寻熟悉工业机器人的筒子

piggy197. · 发表于 2014-6-19 04:54:06

原帖由 GaryMan 于 2008-9-25 22:14 发表
这个实际是机械手，也叫工业机器人，没有智能的。
你指的是 AI 吧？从这个角度说，这个是可以叫机械手。不过做自动化行业的都称这个为工业机器人，机械手是指非量产、一般完成简单运动的机构，大多数低于三轴。

GaryMan. · 发表于 2014-6-19 06:02:49

原帖由 piggy197 于 2008-9-25 22:20 发表
你指的是 AI 吧？从这个角度说，这个是可以叫机械手。不过做自动化行业的都称这个为工业机器人，机械手是指非量产、一般完成简单运动的机构，大多数低于三轴。
呵呵，我做运动机器人，Robotic machine, 6自由度，可能咱俩理解不一样. 实际机器人这个翻译好像不贴切。Robot, 我觉得翻译成自动机比较好，但英语中又有automation machine, 汉语好像没有太丰富的词。

piggy197. · 发表于 2014-6-19 06:44:43

原帖由 GaryMan 于 2008-9-25 22:27 发表
呵呵，我做运动机器人，Robotic machine, 6自由度，可能咱俩理解不一样. 实际机器人这个翻译好像不贴切。Robot, 我觉得翻译成自动机比较好，但英语中又有automation machine, 汉语好像没有太丰富的词。
Robotic machine -- 不好意思，我一点概念都没有。
不过目前在工业环境中使用的大多数工业机器人都是 6 个自由度的，位置重复精度约 0.1mm。
不知道 “运动机器人” 的主要应用是什么？学习中。

piggy197. · 发表于 2014-6-19 08:08:57

google 了一下，嗯，对运动机器人有了一些认识。长知识了。

GaryMan. · 发表于 2014-6-19 09:15:56

嘿嘿，我瞎说的，让你的帖子顶起来。
个人理解：机器人就是指能自我感知位置和姿态，自动确定运动方向的机器，其实也就是传感器和机械装置的集合体。要达到和小说电影里描绘的那种有人工智能的机器人，恐怕是下个世纪的事了。

manubobo. · 发表于 2014-6-19 09:46:33

这个网站上做这行的人很少啊。我是做自动控制的，接触过GE FANUC汽车制造行业的喷涂机器人。

joy2joy. · 发表于 2014-6-19 10:56:28

我在ABB US干过3年，现在UOW做讲师。对ABB的机器人系统集成有点经验。我们可以交流一下
[ 本帖最后由 joy2joy 于 2008-9-28 20:05 编辑 ]

clickle. · 发表于 2014-6-19 12:31:48

更直观些还是先讲应用再讲理论
偶每天都要和车间的programmer打交道的，车间里有abb的也有motoman,应用集中在塑料件领域有机器人切割，机器人上胶，机器人焊接（超音速），和机器人喷漆。金属件同类型公司Bocar（在黄金海岸）有机器人打磨抛光和焊接。七轴九轴都是骗骗你，原理都是 x y z u v, 看多了各种产品的应用也没有什么大花头，只能做有限的undercut. 主要就是在尺寸精度和工件表面温度的控制上达到可重复，配套的工装夹具轴承传送带以及各种气动液压饲服机构都很重要。这方面公司的maintenance manager厉害地没话说。但我看有些还是可以用人工代替，只要多开一个辅助模/jig即可。